Deriva Asistida por RNN: Navegación IMU para AUV de Bajo Costo
Estimación de velocidad para vehículos submarinos autónomos con redes neuronales recurrentes usando IMU y sensor de presión, sin DVL, reduciendo coste y consumo.
#observador de velocidad
Estimación de velocidad para vehículos submarinos autónomos con redes neuronales recurrentes usando IMU y sensor de presión, sin DVL, reduciendo coste y consumo.